Truco curioso del día. El único requisito, que hayas hecho el jailbreak al iPhone y que tengas activado SSH (con BossPrefs puedes habilitarlo e inhabilitarlo fácilmente). Una vez hecho esto, simplemente hay que abrir consola de comandos y escribir:

scp root@direccion-IP-del-iPhone://private/var/mobile/Media/DCIM/999APPLE/*.PNG ruta_destino/

Ejemplo:

scp root@192.168.1.33:/private/var/mobile/Media/DCIM/999APPLE/*.PNG ~/Desktop/

Listo. Las imágenes que tengas en el iPhone pasarán a tu escritorio en un pispás. [Vía]